A Associação Humanitária Habitat nasceu fruto da determinação de José Cruz Pinto, empresário bracarense, que inspirado pelo trabalho da Habitat for Humanity International e pela história dos seus fundadores Linda e Millard Fuller, resolveu reúnir um grupo de amigos sensibilizados.

Afinal, também havia muito a fazer no país ao nível da habitação degradada. Após uma série de contactos e depois de considerada a viabilidade do projecto, foi legalizada em Portugal, em Maio de 1996, a Associação Humanitária Habitat. Em Outubro de 1996, a Associação é admitida como filial da HFFI.